BKS अय्यङ्गर द्वारा आविष्कार गरिएको, योग को यो रूप बेल्ट, ब्लक, कम्बल, रोलर, र यहाँ सम्म कि स्यान्डब्याग को आसन को अभ्यास को लागी एक सहायता को रूप मा प्रयोग को लागी परिचित छ। आवश्यक वस्तुहरूले तपाईंलाई आसनहरू सही तरिकाले अभ्यास गर्न अनुमति दिन्छ, चोटपटकको जोखिमलाई कम गर्दै र अभ्यासलाई युवा र वृद्ध दुवैका लागि पहुँचयोग्य बनाउँछ।
अय्यङ्गरले १६ वर्षको उमेरमा योग अध्ययन गर्न थाले। १८ वर्षको उमेरमा उनी आफ्नो ज्ञान अरूलाई सुनाउन पुणे (भारत) गए। उहाँले 16 पुस्तकहरू लेख्नुभएको छ, सबैभन्दा लोकप्रिय "लाइट अन योग" मध्ये एक 18 भाषाहरूमा अनुवाद गरिएको छ।
हठ योगको एक रूप भएकोले, अय्यङ्गरले आसनको सुधार मार्फत भौतिक शरीरको पङ्क्तिबद्धतामा ध्यान केन्द्रित गर्दछ। अय्यंगार योग स्वास्थ्य र कल्याण प्राप्त गर्न शरीर, आत्मा र दिमागलाई एकताबद्ध गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो अनुशासन मानिन्छ
अय्यंगार योग विशेष गरी शुरुवातकर्ताहरूको लागि सिफारिस गरिन्छ, किनकि यसले सबै आसनहरूमा शरीर निर्माण गर्न धेरै ध्यान दिन्छ। एक सीधा मेरुदण्ड र सममिती आसनको तीव्रता जस्तै महत्त्वपूर्ण छ।
सबै आसनहरूमा शारीरिक पङ्क्तिबद्धताले प्रत्येक आसनलाई जोर्नी, लिगामेन्ट र मांसपेशीहरूको लागि लाभदायक बनाउँछ, जसले शरीरलाई सामंजस्यपूर्ण रूपमा विकास गर्न अनुमति दिन्छ।
अय्यंगार योगले एड्स प्रयोग गर्दछ ताकि प्रत्येक अभ्यासकर्ता, क्षमता र सीमितताहरूको पर्वाह नगरी, आसनको सही प्रदर्शन प्राप्त गर्न सक्छ।
ग्रेटर स्ट्यामिना, लचिलोपन, सहनशक्ति, साथै जागरूकता र उपचार आसनमा अधिक र अधिक समय कायम गरेर प्राप्त गर्न सकिन्छ।
कुनै पनि अन्य अनुशासन जस्तै, अय्यंगार योगलाई सुधार र विकास गर्न प्रशिक्षण चाहिन्छ।
उच्च रक्तचाप, अवसाद, पुरानो ढाड र घाँटी दुखाइ, इम्युनोडेफिशियन्सी उनले आफ्नो अभ्यास मार्फत निको पार्ने अवस्थाहरू मात्र हुन्।